兄弟连区块链入门教程eth源码分析p2p-udp.go源码分析(一)

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p2p的网络发现协议使用了Kademlia protocol 来处理网络的节点发现。节点查找和节点更新。Kademlia protocol使用了UDP协议来进行网络通信。
阅读这部分的代码建议先看看references里面的Kademlia协议简介来看看什么是Kademlia协议。
首先看看数据结构。 网络传输了4种数据包(UDP协议是基于报文的协议。传输的是一个一个数据包),分别是ping,pong,findnode和neighbors。 下面分别定义了4种报文的格式。

// RPC packet types
const (
    pingPacket = iota + 1 // zero is 'reserved'
    pongPacket
    findnodePacket
    neighborsPacket
)
// RPC request structures
type (
    ping struct {
        Version uint //协议版本
        From, To rpcEndpoint      //源IP地址 目的IP地址
        Expiration uint64           //超时时间
        // Ignore additional fields (for forward compatibility).
        //可以忽略的字段。 为了向前兼容
        Rest []rlp.RawValue `rlp:"tail"`
    }

    // pong is the reply to ping.
    // ping包的回应
    pong struct {
        // This field should mirror the UDP envelope address
        // of the ping packet, which provides a way to discover the
        // the external address (after NAT).
        // 目的IP地址
        To rpcEndpoint
        // 说明这个pong包是回应那个ping包的。 包含了ping包的hash值
        ReplyTok []byte // This contains the hash of the ping packet.
        //包超时的绝对时间。 如果收到包的时候超过了这个时间,那么包被认为是超时的。
        Expiration uint64 // Absolute timestamp at which the packet becomes invalid.
        // Ignore additional fields (for forward compatibility).
        Rest []rlp.RawValue `rlp:"tail"`
    }
    // findnode 是用来查询距离target比较近的节点
    // findnode is a query for nodes close to the given target.
    findnode struct {
        // 目的节点
        Target NodeID // doesn't need to be an actual public key
        Expiration uint64
        // Ignore additional fields (for forward compatibility).
        Rest []rlp.RawValue `rlp:"tail"`
    }

    // reply to findnode
    // findnode的回应
    neighbors struct {
        //距离target比较近的节点值。
        Nodes []rpcNode
        Expiration uint64
        // Ignore additional fields (for forward compatibility).
        Rest []rlp.RawValue `rlp:"tail"`
    }

    rpcNode struct {
        IP net.IP // len 4 for IPv4 or 16 for IPv6
        UDP uint16 // for discovery protocol
        TCP uint16 // for RLPx protocol
        ID NodeID
    }

    rpcEndpoint struct {
        IP net.IP // len 4 for IPv4 or 16 for IPv6
        UDP uint16 // for discovery protocol
        TCP uint16 // for RLPx protocol
    }
)

定义了两个接口类型,packet接口类型应该是给4种不同类型的包分派不同的handle方法。 conn接口定义了一个udp的连接的功能。

type packet interface {
    handle(t *udp, from *net.UDPAddr, fromID NodeID, mac []byte) error
    name() string
}

type conn interface {
    ReadFromUDP(b []byte) (n int, addr *net.UDPAddr, err error)
    WriteToUDP(b []byte, addr *net.UDPAddr) (n int, err error)
    Close() error
    LocalAddr() net.Addr
}

udp的结构, 需要注意的是最后一个字段*Table是go里面的匿名字段。 也就是说udp可以直接调用匿名字段Table的方法。

// udp implements the RPC protocol.
type udp struct {
    conn conn                    //网络连接
    netrestrict *netutil.Netlist
    priv *ecdsa.PrivateKey       //私钥,自己的ID是通过这个来生成的。
    ourEndpoint rpcEndpoint

    addpending chan *pending            //用来申请一个pending
    gotreply chan reply               //用来获取回应的队列

    closing chan struct{}               //用来关闭的队列
    nat nat.Interface               

    *Table
}

pending 和reply 结构。 这两个结构用户内部的go routine之间进行通信的结构体。

// pending represents a pending reply.
// some implementations of the protocol wish to send more than one
// reply packet to findnode. in general, any neighbors packet cannot
// be matched up with a specific findnode packet.
// our implementation handles this by storing a callback function for
// each pending reply. incoming packets from a node are dispatched
// to all the callback functions for that node.
// pending结构 代表正在等待一个reply
// 我们通过为每一个pending reply 存储一个callback来实现这个功能。从一个节点来的所有数据包都会分配到这个节点对应的callback上面。
type pending struct {
    // these fields must match in the reply.
    from NodeID
    ptype byte

    // time when the request must complete
    deadline time.Time

    // callback is called when a matching reply arrives. if it returns
    // true, the callback is removed from the pending reply queue.
    // if it returns false, the reply is considered incomplete and
    // the callback will be invoked again for the next matching reply.
    //如果返回值是true。那么callback会从队列里面移除。 如果返回false,那么认为reply还没有完成,会继续等待下一次reply.
    callback func(resp interface{}) (done bool)

    // errc receives nil when the callback indicates completion or an
    // error if no further reply is received within the timeout.
    errc chan<- error
}

type reply struct {
    from NodeID
    ptype byte
    data interface{}
    // loop indicates whether there was
    // a matching request by sending on this channel.
    //通过往这个channel上面发送消息来表示匹配到一个请求。
    matched chan<- bool
}

UDP的创建

// ListenUDP returns a new table that listens for UDP packets on laddr.
func ListenUDP(priv *ecdsa.PrivateKey, laddr string, natm nat.Interface, nodeDBPath string, netrestrict *netutil.Netlist) (*Table, error) {
    addr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", laddr)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    conn, err := net.ListenUDP("udp", addr)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    tab, _, err := newUDP(priv, conn, natm, nodeDBPath, netrestrict)
    if err != nil {
        return nil, err
    }
    log.Info("UDP listener up", "self", tab.self)
    return tab, nil
}

func newUDP(priv *ecdsa.PrivateKey, c conn, natm nat.Interface, nodeDBPath string, netrestrict *netutil.Netlist) (*Table, *udp, error) {
    udp := &udp{
        conn: c,
        priv: priv,
        netrestrict: netrestrict,
        closing: make(chan struct{}),
        gotreply: make(chan reply),
        addpending: make(chan *pending),
    }
    realaddr := c.LocalAddr().(*net.UDPAddr)
    if natm != nil { //natm nat mapping 用来获取外网地址
        if !realaddr.IP.IsLoopback() { //如果地址是本地环回地址
            go nat.Map(natm, udp.closing, "udp", realaddr.Port, realaddr.Port, "ethereum discovery")
        }
        // TODO: react to external IP changes over time.
        if ext, err := natm.ExternalIP(); err == nil {
            realaddr = &net.UDPAddr{IP: ext, Port: realaddr.Port}
        }
    }
    // TODO: separate TCP port
    udp.ourEndpoint = makeEndpoint(realaddr, uint16(realaddr.Port))
    //创建一个table 后续会介绍。 Kademlia的主要逻辑在这个类里面实现。
    tab, err := newTable(udp, PubkeyID(&priv.PublicKey), realaddr, nodeDBPath)
    if err != nil {
        return nil, nil, err
    }
    udp.Table = tab //匿名字段的赋值
    
    go udp.loop()       //go routine
    go udp.readLoop()   //用来网络数据读取。
    return udp.Table, udp, nil
}

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