前面我们介绍了线程(std::thread)和互斥量(std::mutex),互斥量是多线程间同时访问某一共享变量时,保证变量可被安全访问的手段。在多线程编程中,还有另一种十分常见的行为:线程同步。线程同步是指线程间需要按照预定的先后次序顺序进行的行为。C++11对这种行为也提供了有力的支持,这就是条件变量。条件变量位于头文件condition_variable下。本章我们将简要介绍一下该类,在文章的最后我们会综合运用std::mutex和std::condition_variable,实现一个chan类,该类可在多线程间安全的通信,具有广泛的应用场景。
1. std::condition_variable
条件变量提供了两类操作:wait和notify。这两类操作构成了多线程同步的基础。
1.1 wait
wait是线程的等待动作,直到其它线程将其唤醒后,才会继续往下执行。下面通过伪代码来说明其用法:
std::mutex mutex;
std::condition_variable cv;
// 条件变量与临界区有关,用来获取和释放一个锁,因此通常会和mutex联用。
std::unique_lock lock(mutex);
// 此处会释放lock,然后在cv上等待,直到其它线程通过cv.notify_xxx来唤醒当前线程,cv被唤醒后会再次对lock进行上锁,然后wait函数才会返回。
// wait返回后可以安全的使用mutex保护的临界区内的数据。此时mutex仍为上锁状态
cv.wait(lock)
需要注意的一点是, wait有时会在没有任何线程调用notify的情况下返回,这种情况就是有名的spurious wakeup。因此当wait返回时,你需要再次检查wait的前置条件是否满足,如果不满足则需要再次wait。wait提供了重载的版本,用于提供前置检查。
template <typename Predicate>
void wait(unique_lock<mutex> &lock, Predicate pred) {
while(!pred()) {
wait(lock);
}
}
除wait外, 条件变量还提供了wait_for和wait_until,这两个名称是不是看着有点儿眼熟,std::mutex也提供了_for和_until操作。在C++11多线程编程中,需要等待一段时间的操作,一般情况下都会有xxx_for和xxx_until版本。前者用于等待指定时长,后者用于等待到指定的时间。
1.2 notify
了解了wait,notify就简单多了:唤醒wait在该条件变量上的线程。notify有两个版本:notify_one和notify_all。
- notify_one 唤醒等待的一个线程,注意只唤醒一个。
- notify_all 唤醒所有等待的线程。使用该函数时应避免出现惊群效应。
其使用方式见下例:
std::mutex mutex;
std::condition_variable cv;
std::unique_lock lock(mutex);
// 所有等待在cv变量上的线程都会被唤醒。但直到lock释放了mutex,被唤醒的线程才会从wait返回。
cv.notify_all(lock)
2. 线程间通信 - chan的实现
有了上面的基础我们就可以设计我们的线程间通讯工具"chan"了。我们的设计目标:
- 在线程间安全的传递数据。golang社区有一句经典的话:不要通过共享内存来通信,要通过通信来共享内存。
- 消除线程线程同步带来的复杂性。
我们先来看一下chan的实际使用效果, 生产者-消费者(一个生产者,多个消费者)
#include <stdio.h>
#include <thread>
#include "chan.h" // chan的头文件
using namespace std::chrono;
// 消费数据
void consume(chan<int> ch, int thread_id) {
int n;
while(ch >> n) {
printf("[%d] %d\n", thread_id, n);
std::this_thread::sleep_for(milliseconds(100));
}
}
int main() {
chan<int> chInt(3);
// 消费者
std::thread consumers[5];
for (int i = 0; i < 5; i++) {
consumers[i] = std::thread(consume, chInt, i+1);
}
// 生产数据
for (int i = 0; i < 16; i++) {
chInt << i;
}
chInt.close(); // 数据生产完毕
for (std::thread &thr: consumers) {
thr.join();
}
return 0;
}
附: 源码
下面附上chan的实现,该代码在g++和vc 2015下均编译通过,其它平台未验证。
// chan.simple.h
#pragma once
#include <condition_variable> // std::condition_variable
#include <list> // std::list
#include <mutex> // std::mutex
template <typename T>
class chan {
class queue_t {
mutable std::mutex mutex_;
std::condition_variable cv_;
std::list<T> data_;
const size_t capacity_; // data_容量
const bool enable_overflow_;
bool closed_ = false; // 队列是否已关闭
size_t pop_count_ = 0; // 计数,累计pop的数量
public:
queue_t(size_t capacity) :
capacity_(capacity == 0 ? 1 : capacity),
enable_overflow_(capacity == 0) {
}
bool is_empty() const {
return data_.empty();
}
size_t free_count() const {
// capacity_为0时,允许放入一个,但_queue会处于overflow状态
return capacity_ - data_.size();
}
bool is_overflow() const {
return enable_overflow_ && data_.size() >= capacity_;
}
bool is_closed() const {
std::unique_lock<std::mutex> lock(this->mutex_);
return this->closed_;
}
// close以后的入chan操作会返回false, 而出chan则在队列为空后才返回false
void close() {
std::unique_lock<std::mutex> lock(this->mutex_);
this->closed_ = true;
if (this->is_overflow()) {
// 消除溢出
this->data_.pop_back();
}
this->cv_.notify_all();
}
template <typename TR>
bool pop(TR &data) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(this->mutex_);
this->cv_.wait(lock, [&]() { return !is_empty() || closed_; });
if (this->is_empty()) {
return false; // 已关闭
}
data = this->data_.front();
this->data_.pop_front();
this->pop_count_++;
if (this->free_count() == 1) {
// 说明以前是full或溢出状态
this->cv_.notify_all();
}
return true;
}
template <typename TR>
bool push(TR &&data) {
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
cv_.wait(lock, [this]() { return free_count() > 0 || closed_; });
if (closed_) {
return false;
}
data_.push_back(std::forward<TR>(data));
if (data_.size() == 1) {
cv_.notify_all();
}
// 当queue溢出,需等待queue回复正常
if (is_overflow()) {
const size_t old = this->pop_count_;
cv_.wait(lock, [&]() { return old != pop_count_ || closed_; });
}
return !this->closed_;
}
};
std::shared_ptr<queue_t> queue_;
public:
explicit chan(size_t capacity = 0) {
queue_ = std::make_shared<queue_t>(capacity);
}
// 支持拷贝
chan(const chan &) = default;
chan &operator=(const chan &) = default;
// 支持move
chan(chan &&) = default;
chan &operator=(chan &&) = default;
// 入chan,支持move语义
template <typename TR>
bool operator<<(TR &&data) {
return queue_->push(std::forward<TR>(data));
}
// 出chan(支持兼容类型的出chan)
template <typename TR>
bool operator>>(TR &data) {
return queue_->pop(data);
}
// close以后的入chan操作返回false, 而出chan则在队列为空后才返回false
void close() {
queue_->close();
}
bool is_closed() const {
return queue_->is_closed();
}
};
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