线程模型与调度

golang中的线程调度是半协同式调度，只有有阻塞的时候，才会进行goroutine的切换，独立于OS的线程调度。

mutex

通过sync.Mutex访问，具有Lock()与Unlock()方法。与一般的锁对象对应起来。

WaitGroup

sync.WaitGroup用于等待多个对象。

wg.Add()用于指定等待多少个对象；
wg.Done()用于宣告对象就位；
wg.Wait()用于等待；

轻量级的原子操作atomic

atomic提供一些原子量的操作。
sync.Once.Do()提供了只做一次的操作。