golang中goroutine的调度

1. 基础的参考这篇文章
   https://www.zhihu.com/question/20862617

线程 Machine (M)
处理器 Process (P)
协程 Goroutine (G)

2. 要点
   P为固定个数. 一般等于cpu核数
   M > P. M为线程池中.
   G 有全局队列 和 P下的队列.

3. 协作式 还是 抢占式
   协程的意思大概就是协作式的线程的意思?
   一开始的golang是协作式的. 就是说如果一个goroutine一直在执行.. 就让他执行下去吧 .
   但是这会有一个问题. golang的gc是需要stop world的. 必须所有的goroutine都停下..
   so...
   没办法了. 而且也不能让一个goroutine一直占用P. 会把其他goroutine饿死...
   所以
   1.4 以后增加了抢占式...
   会有一个定时检查..
   https://studygolang.com/articles/2637