【编者按】在《深入浅出Docker》系列文章的基础上,InfoQ推出了《Docker源码分析》系列文章。《深入浅出Docker》系列文章更多的是从使用角度出发,帮助读者了解Docker的来龙去脉,而《Docker源码分析》系列文章通过分析解读Docker源码,来让读者了解Docker的内部实现,以更好的使用Docker。总之,我们的目标是促进Docker在国内的发展以及传播。另外,欢迎加入InfoQ Docker技术交流群,QQ群号:272489193。
1.Docker Server简介
Docker架构中,Docker Server是Docker Daemon的重要组成部分。Docker Server最主要的功能是:接受用户通过Docker Client发送的请求,并按照相应的路由规则实现路由分发。
同时,Docker Server具备十分优秀的用户友好性,多种通信协议的支持大大降低Docker用户使用Docker的门槛。除此之外,Docker Server设计实现了详尽清晰的API接口,以供Docker用户选择使用。通信安全方面,Docker Server可以提供安全传输层协议(TLS),保证数据的加密传输。并发处理方面,Docker Daemon大量使用了Golang中的goroutine,大大提高了服务端的并发处理能力。
本文为《Docker源码分析》系列的第五篇——Docker Server的创建。
2. Docker Server源码分析内容安排
本文将从源码的角度分析Docker Server的创建,分析内容的安排主要如下:
(1) “serveapi”这个job的创建并执行流程,代表Docker Server的创建;
(2) “serveapi”这个job的执行流程深入分析;
(3) Docker Server创建Listener并服务API的流程分析。
3.Docker Server创建流程
《Docker源码分析(三):Docker Daemon启动》主要分析了Docker Daemon的启动,而在mainDaemon()运行的最后环节,实现了创建并运行名为”serveapi”的job。这一环节的作用是:让Docker Daemon提供API访问服务。实质上,这正是实现了Docker架构中Docker Server的创建与运行。
从流程的角度来说,Docker Server的创建并运行,代表了”serveapi”这个job的整个生命周期:创建Job实例job,配置job环境变量,以及最终执行该job。本章分三节具体分析这三个不同的阶段。
3.1创建名为”serveapi”的job
Job是Docker架构中Engine内部最基本的任务执行单位,故创建Docker Server这一任务的执行也不例外,需要表示为一个可执行的Job。换言之,需要创建Docker Server,则必须创建一个相应的Job。具体的Job创建形式位于./docker/docker/daemon.go,如下:
job := eng.Job("serveapi", flHosts...)
以上代码通过Engine实例eng创建一个Job类型的实例job,job名为”serveapi”,同时用flHost的值来初始化job.Args。flHost的作用是:配置Docker Server监听的协议与监听的地址。
需要注意的是,《Docker源码分析(三):Docker Daemon启动》mainDaemon()具体实现过程中,在加载builtins环节已经向eng对象注册了key为”serveapi”的Handler,而该Handler的value为api.ServeApi。因此,在运行名为”serveapi”的job时,会执行该job的Handler,即api.ServeApi。
3.2配置job环境变量
创建完Job实例job之后,Docker Daemon为job配置环境参数。在Job实现过程中,为Job配置参数有两种方式:第一,创建Job实例时,用指定参数直接初始化Job的Args属性;第二,创建完Job后,给Job添加指定的环境变量。以下代码则实现了为创建的job配置环境变量:
job.SetenvBool("Logging", true) job.SetenvBool("EnableCors", *flEnableCors) job.Setenv("Version", dockerversion.VERSION) job.Setenv("SocketGroup", *flSocketGroup) job.SetenvBool("Tls", *flTls) job.SetenvBool("TlsVerify", *flTlsVerify) job.Setenv("TlsCa", *flCa) job.Setenv("TlsCert", *flCert) job.Setenv("TlsKey", *flKey) job.SetenvBool("BufferRequests", true)
对于以上配置,环境变量的归纳总结如下表:
环境变量名 |
flag参数 |
默认值 |
作用值 |
Logging |
true |
使用日志输出 |
|
EnableCors |
flEnableCors |
false |
在远程API中提供CORS头 |
Version |
显示Docker版本号 |
||
SocketGroup |
flSocketGroup |
“docker” |
在daemon模式中unix domain socket分配用户组名 |
Tls |
flTls |
false |
使用TLS安全传输协议 |
TlsVerify |
flTlsVerify |
false |
使用TLS并验证远程Client |
TlsCa |
flCa |
指定CA文件路径 |
|
TlsCert |
flCert |
TLS证书文件路径 |
|
TlsKey |
flKey |
TLS密钥文件路径 |
|
BufferRequest |
true |
缓存Docker Client请求 |
3.3 运行job
配置完毕job的环境变量,随即执行job的运行函数,具体实现代码如下:
if err := job.Run(); err != nil { log.Fatal(err) }
在eng对象中已经注册过key为”serveapi”的Handler,故在运行job的时候,执行这个Handler的value值,相应Handler的value为api.ServeApi。至此,名为”serveapi”的job的生命周期已经完备。下文将深入分析job的Handler,api.ServeApi执行细节的具体实现。
4.ServeApi运行流程
本章将深入分析Docker Server提供API服务的部分,从源码的角度剖析Docker Server的架构设计与实现。
作为一个监听请求、处理请求的服务端,Docker Server首先明确自身需要为多少种通信协议提供服务,在Docker这个C/S模式的架构中,可以使用的协议无外乎三种:TCP协议,Unix Socket形式,以及fd的形式。随后,Docker Server根据协议的不同,分别创建不同的服务端实例。最后,在不同的服务端实例中,创建相应的路由模块,监听模块,以及处理请求的Handler,形成一个完备的server。
”serveapi”这个job在运行时,将执行api.ServeApi函数。ServeApi的功能是:循环检查所有Docker Daemon当前支持的通信协议,并对于每一种协议都创建一个goroutine,在这个goroutine内部配置一个服务于HTTP请求的server端。ServeApi的代码实现位于./docker/api/server/server.go#L1339:
第一,判断job.Args的长度是否为0,由于通过flHosts来初始化job.Args,故job.Args的长度若为0的话,说明没有Docker Server没有监听的协议与地址,参数有误,返回错误信息。代码如下:
if len(job.Args) == 0 { return job.Errorf("usage: %s PROTO://ADDR [PROTO://ADDR ...]", job.Name) }
第二,定义两个变量,protoAddrs代表flHosts的内容;而chError定义了和protoAddrs长度一致的error类型channel管道,chError的作用在下文中会说明。同时还定义了activationLock,这是一个用来同步”serveapi”和”acceptconnections”这两个job执行的channel。在serveapi运行时ServeFd和ListenAndServe的实现中,由于activationLock这个channel中没有内容而阻塞,而当运行”acceptionconnections”这个job时,会首先通知init进程Docker Daemon已经启动完毕,并关闭activationLock,同时也开启了serveapi的继续执行。正是由于activationLock的存在,保证了”acceptconnections”这个job的运行起到通知”serveapi”开启正式服务于API的效果。代码如下:
var ( protoAddrs = job.Args chErrors = make(chan error, len(protoAddrs)) ) activationLock = make(chan struct{})
第三,遍历protoAddrs,即job.Args,将其中的每一项都按照字符串“://”进行分割,若分割后protoAddrParts的长度不为2,则说明协议加地址的书写形式有误,返回job错误;若不为2,则分割获得每一项中的协议protoAddrPart[0]与地址protoAddrParts[1]。最后分别创建一个goroutine来执行ListenAndServe的操作。goroutine的运行主要依赖于ListenAndServe(protoAddrParts[0], protoAddrParts[1], job)的运行结果,若返回error,则chErrors中有error,当前goroutine执行完毕;若没有返回error,则该goroutine持续运行,持续提供服务。其中最为重要的是ListenAndServe的实现,该函数具体实现了如何创建listener、router以及server,并协调三者进行工作,最终服务于API请求。代码如下:
for _, protoAddr := range protoAddrs { protoAddrParts := strings.SplitN(protoAddr, "://", 2) if len(protoAddrParts) != 2 { return job.Errorf("usage: %s PROTO://ADDR [PROTO://ADDR ...]", job.Name) } go func() { log.Infof("Listening for HTTP on %s (%s)", protoAddrParts[0], protoAddrParts[1]) chErrors <- ListenAndServe(protoAddrParts[0], protoAddrParts[1], job) }() }
第四,根据chErrors的值运行,若chErrors这个channel中有错误内容,则ServeApi该函数返回;若无错误内容,则循环被阻塞。代码如下:
for i := 0; i < len(protoAddrs); i += 1 { err := <-chErrors if err != nil { return job.Error(err) } } return engine.StatusOK
至此, ServeApi的运行流程已经详细分析完毕,其中核心部分ListenAndServe的实现,下一章开始深入。
5.ListenAndServe实现
ListenAndServe的功能是:使Docker Server监听某一指定地址,接受该地址上的请求,并对以上请求路由转发至相应的处理函数Handler处。从实现的角度来看,ListenAndServe主要实现了设置一个服务于HTTP的server,该server将监听指定地址上的请求,并对请求做特定的协议检查,最终完成请求的路由与分发。代码实现位于./docker/api/server/server.go。
ListenAndServe的实现可以分为以下4个部分:
(1) 创建router路由实例;
(2) 创建listener监听实例;
(3) 创建http.Server;
(4) 启动API服务。
ListenAndServe的执行流程如下图:
图5.1 ListenAndServer执行流程图
下文将按照ListenAndServe执行流程图一一深入分析各个部分。
5.1 创建router路由实例
首先,ListenAndServe的实现中通过createRouter创建了一个router路由实例。代码实现如下:
rr, err := createRouter(job.Eng, job.GetenvBool("Logging"), job.GetenvBool("EnableCors"), job.Getenv("Version")) if err != nil { return err }
createRouter的实现位于./docker/api/server/server.go#L1094。
创建router路由实例是一个重要的环节,路由实例的作用是:负责Docker Server对请求进行路由以及分发。实现过程中,主要两个步骤:第一,创建全新的router路由实例;第二,为router实例添加路由记录。
5.1.1 创建空路由实例
实质上,createRouter通过包gorilla/mux实现了一个功能强大的路由器和分发器。如下:
r := mux.NewRouter()
NewRouter()函数返回了一个全新的router实例r。在创建Router实例时,给Router对象的两个属性进行赋值,这两个属性为nameRoutes和KeepContext。其中namedRoutes属性为一个map类型,其中key为string类型,value为Route路由记录类型;另外,KeepContext属性为false,表示Docker Server在处理完请求之后,就清除请求的内容,不对请求做存储操作。代码位于./docker/vendor/src/github.com/gorilla/mux/mux.go#L16,如下:
func NewRouter() *Router { return &Router{namedRoutes: make(map[string]*Route), KeepContext: false} }
可见,以上代码返回的类型为mux.Router。mux.Router会通过一系列已经注册过的路由记录,来为接受的请求做匹配,首先通过请求的URL或者其他条件,找到相应的路由记录,并调用这条路由记录中的执行Handler。mux.Router有以下这些特性:
- 请求可以基于URL 的主机名、路径、路径前缀、shemes、请求头和请求值、HTTP请求方法类型或者使用自定义的匹配规则;
- URL主机名和路径可以拥有一个正则表达式来表示;
- 注册的URL可以被直接运用,也可以被保留,这样可以保证维护资源的使用;
- 路由记录可以被用以子路由器:如果父路由记录匹配,则嵌套记录只会被用来测试。当设计一个组内的路由记录共享相同的匹配条件时,如主机名、路劲前缀或者其他重复的属性,子路由的方式很有帮助;
- mux.Router实现了http.Handler接口,故和标准的http.ServeMux兼容。
5.1.2 添加路由记录
Router路由实例r创建完毕,下一步工作是为Router实例r添加所需要的路由记录。路由记录存储着用来匹配请求的信息,包括对请求的匹配规则,以及匹配之后的Handler执行入口。
回到createRouter实现代码中,首先判断Docker Daemon的启动过程中有没有开启DEBUG模式。通过docker可执行文件启动Docker Daemon,解析flag参数时,若flDebug的值为false,则说明不需要配置DEBUG环境;若flDebug的值为true,则说明需要为Docker Daemon添加DEBUG功能。具体的代码实现如下:
if os.Getenv("DEBUG") != "" { AttachProfiler(r) }
AttachProiler(r)的功能是为路由实例r添加与DEBUG相关的路由记录,具体实现位于./docker/api/server/server.go#L1083,如下:
func AttachProfiler(router *mux.Router) { router.HandleFunc("/debug/vars", expvarHandler) router.HandleFunc("/debug/pprof/", pprof.Index) router.HandleFunc("/debug/pprof/cmdline", pprof.Cmdline) router.HandleFunc("/debug/pprof/profile", pprof.Profile) router.HandleFunc("/debug/pprof/symbol", pprof.Symbol) router.HandleFunc("/debug/pprof/heap", pprof.Handler("heap").ServeHTTP) router.HandleFunc("/debug/pprof/goroutine", pprof.Handler("goroutine").ServeHTTP) router.HandleFunc("/debug/pprof/threadcreate", pprof.Handler("threadcreate").ServeHTTP) }
分析以上源码,可以发现Docker Server使用两个包来完成DEBUG相关的工作:expvar和pprof。包expvar为公有变量提供标准化的接口,使得这些公有变量可以通过HTTP的形式在”/debug/vars”这个URL下被访问,传输时格式为JSON。包pprof将Docker Server运行时的分析数据通过”/debug/pprof/”这个URL向外暴露。这些运行时信息包括以下内容:可得的信息列表、正在运行的命令行信息、CPU信息、程序函数引用信息、ServeHTTP这个函数三部分信息使用情况(堆使用、goroutine使用和thread使用)。
回到createRouter函数实现中,完成DEBUG功能的所有工作之后,Docker Docker创建了一个map类型的对象m,用于初始化路由实例r的路由记录。简化的m对象,代码如下:
m := map[string]map[string]HttpApiFunc{ "GET": { …… "/images/{name:.*}/get": getImagesGet, …… }, "POST": { …… "/containers/{name:.*}/copy": postContainersCopy, }, "DELETE": { "/containers/{name:.*}": deleteContainers, "/images/{name:.*}": deleteImages, }, "OPTIONS": { "": optionsHandler, }, }
对象m的类型为map,其中key为string类型,代表HTTP的请求类型,如”GET”,”POST”,”DELETE”等,value为另一个map类型,该map代表的是URL与执行Handler的映射。在第二个map类型中,key为string类型,代表是的请求URL,value为HttpApiFunc类型,代表具体的执行Handler。其中HttpApiFunc类型的定义如下:
type HttpApiFunc func(eng *engine.Engine, version version.Version, w http.ResponseWriter, r *http.Request, vars map[string]string) error
完成对象m的定义,随后Docker Server通过该对象m来添加路由实例r的路由记录。对象m的请求方法,请求URL和请求处理Handler这三样内容可以为对象r构建一条路由记录。实现代码。如下:
for method, routes := range m { for route, fct := range routes { log.Debugf("Registering %s, %s", method, route) localRoute := route localFct := fct localMethod := method f := makeHttpHandler(eng, logging, localMethod, localRoute, localFct, enableCors, version.Version(dockerVersion)) if localRoute == "" { r.Methods(localMethod).HandlerFunc(f) } else { r.Path("/v{version:[0-9.]+}" + localRoute). Methods(localMethod).HandlerFunc(f) r.Path(localRoute).Methods(localMethod).HandlerFunc(f) } } }
以上代码,在第一层循环中,按HTTP请求方法划分,获得请求方法各自的路由记录,第二层循环,按匹配请求的URL进行划分,获得与URL相对应的执行Handler。在嵌套循环中,通过makeHttpHandler返回一个执行的函数f。在返回的这个函数中,涉及了logging信息,CORS信息(跨域资源共享协议),以及版本信息。以下举例说明makeHttpHandler的实现,从对象m可以看到,对于”GET”请求,请求URL为”/info”,则请求Handler为”getInfo”。执行makeHttpHandler的具体代码实现如下:
func makeHttpHandler(eng *engine.Engine, logging bool, localMethod string, localRoute string, handlerFunc HttpApiFunc, enableCors bool, dockerVersion version.Version) http.HandlerFunc { return func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { // log the request log.Debugf("Calling %s %s", localMethod, localRoute) if logging { log.Infof("%s %s", r.Method, r.RequestURI) } if strings.Contains(r.Header.Get("User-Agent"), "Docker-Client/") { userAgent := strings.Split(r.Header.Get("User-Agent"), "/") if len(userAgent) == 2 && !dockerVersion.Equal(version.Version(userAgent[1])) { log.Debugf("Warning: client and server don't have the same version (client: %s, server: %s)", userAgent[1], dockerVersion) } } version := version.Version(mux.Vars(r)["version"]) if version == "" { version = api.APIVERSION } if enableCors { writeCorsHeaders(w, r) } if version.GreaterThan(api.APIVERSION) { http.Error(w, fmt.Errorf("client and server don't have same version (client : %s, server: %s)", version, api.APIVERSION).Error(), http.StatusNotFound) return } if err := handlerFunc(eng, version, w, r, mux.Vars(r)); err != nil { log.Errorf("Handler for %s %s returned error: %s", localMethod, localRoute, err) httpError(w, err) } } }
可见makeHttpHandler的执行直接返回一个函数func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) 。在这个func函数的实现中,判断makeHttpHandler传入的logging参数,若为true,则将该Handler的执行通过日志显示,另外通过makeHttpHandler传入的enableCors参数判断是否在HTTP请求的头文件中添加跨域资源共享信息,若为true,则通过writeCorsHeaders函数向response中添加有关CORS的HTTP Header,代码实现位于./docker/api/server/server.go#L1022,如下:
func writeCorsHeaders(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { w.Header().Add("Access-Control-Allow-Origin", "*") w.Header().Add("Access-Control-Allow-Headers", "Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept") w.Header().Add("Access-Control-Allow-Methods", "GET, POST, DELETE, PUT, OPTIONS") }
最为重要的执行部分位于handlerFunc(eng, version, w, r, mux.Vars(r)),如以下代码:
if err := handlerFunc(eng, version, w, r, mux.Vars(r)); err != nil { log.Errorf("Handler for %s %s returned error: %s", localMethod, localRoute, err) httpError(w, err) }
对于”GET”请求类型,”/info”请求URL的请求,由于Handler名为getInfo,也就是说handlerFunc这个形参的值为getInfo,故执行部分直接运行getInfo(eng, version, w, r, mux.Vars(r)),而getInfo的具体实现位于./docker/api/server/serve.go#L269,如下:
func getInfo(eng *engine.Engine, version version.Version, w http.ResponseWriter, r *http.Request, vars map[string]string) error { w.Header().Set("Content-Type", "application/json") eng.ServeHTTP(w, r) return nil }
以上makeHttpHandler的执行已经完毕,返回func函数,作为指定URL对应的执行Handler。
创建完处理函数Handler,需要向路由实例中添加新的路由记录。如果URL信息为空,则直接为该HTTP请求方法类型添加路由记录;若URL不为空,则为请求URL路径添加新的路由记录。需要额外注意的是,在URL不为空,为路由实例r添加路由记录时,考虑了API版本的问题,通过r.Path("/v{version:[0-9.]+}" + localRoute).Methods(localMethod).HandlerFunc(f)来实现。
至此,mux.Router实例r的两部分工作工作已经全部完成:创建空的路由实例r,为r添加相应的路由记录,最后返回路由实例r。
现I时er路由记录。需要额外的利次循环中,都有不同的组合1083lla/mux/mux.go,
5.2 创建listener监听实例
路由模块,完成了请求的路由与分发这一重要部分,属于ListenAndServe实现中的第一个重要工作。对于请求的监听功能,同样需要模块来完成。而在ListenAndServe实现中,第二个重要的工作就是创建Listener。Listener是一种面向流协议的通用网络监听模块。
在创建Listener之前,先判断Docker Server允许的协议,若协议为fd形式,则直接通过ServeFd来服务请求;若协议不为fd形式,则继续往下执行。
在程序执行过程中,需要判断”serveapi”这个job的环境中”BufferRequests”的值,是否为真,若为真,则通过包listenbuffer创建一个Listener的实例l,否则的话直接通过包net创建Listener实例l。具体的代码位于./docker/api/server/server.go#L1269,如下:
if job.GetenvBool("BufferRequests") { l, err = listenbuffer.NewListenBuffer(proto, addr, activationLock) } else { l, err = net.Listen(proto, addr) }
由于在mainDaemon()中创建”serveapi”这个job之后,给job添加环境变量时,已经给”BufferRequets”赋值为true,故使用包listenbuffer创建listener实例。
Listenbuffer的作用是:让Docker Server可以立即监听指定协议地址上的请求,但是将这些请求暂时先缓存下来,等Docker Daemon全部启动完毕之后,才让Docker Server开始接受这些请求。这样设计有一个很大的好处,那就是可以保证在Docker Daemon还没有完全启动完毕之前,接收并缓存尽可能多的用户请求。
若协议的类型为TCP,另外job中环境变量Tls或者TlsVerify有一个为真,则说明Docker Server需要支持HTTPS服务,需要为Docker Server配置安全传输层协议(TLS)的支持。为实现TLS协议,首先需要建立一个tls.Config类型实例tlsConfig,然后在tlsConfig中加载证书,认证信息等,最终通过包tls中的NewListener函数,创建出适应于接收HTTPS协议请求的Listener实例l,代码如下:
l = tls.NewListener(l, tlsConfig)
至此,创建网络监听的Listener部分已经全部完成。
5.3 创建http.Server
Docker Server同样需要创建一个Server对象来运行HTTP服务端。在ListenAndServe实现中第三个重要的工作就是创建http.Server:
httpSrv := http.Server{Addr: addr, Handler: r}
其中addr为需要监听的地址,r为mux.Router路由实例。
5.4 启动API服务
创建http.Server实例之后,Docker Server立即启动API服务,使Docker Server开始在Listener监听实例l上接受请求,并对于每一个请求都生成一个新的goroutine来做专属服务。对于每一个请求,goroutine会读取请求,查询路由表中的路由记录项,找到匹配的路由记录,最终调用路由记录中的执行Handler,执行完毕后,goroutine对请求返回响应信息。代码如下:
return httpSrv.Serve(l)
至此,ListenAndServer的所有流程已经分析完毕,Docker Server已经开始针对不同的协议,服务API请求。
6.总结
Docker Server作为Docker Daemon架构中请求的入口,接管了所有Docker Daemon对外的通信。通信API的规范性,通信过程的安全性,服务请求的并发能力,往往都是Docker用户最为关心的内容。本文基于源码,分析了Docker Server大部分的细节实现。希望Docker用户可以初探Docker Server的设计理念,并且可以更好的利用Docker Server创造更大的价值。
7.作者简介
孙宏亮,DaoCloud初创团队成员,软件工程师,浙江大学VLIS实验室应届研究生。读研期间活跃在PaaS和Docker开源社区,对Cloud Foundry有深入研究和丰富实践,擅长底层平台代码分析,对分布式平台的架构有一定经验,撰写了大量有深度的技术博客。2014年末以合伙人身份加入DaoCloud团队,致力于传播以Docker为主的容器的技术,推动互联网应用的容器化步伐。邮箱:allen.sun@daocloud.io
8.参考文献
http://guzalexander.com/2013/12/06/golang-channels-tutorial.html
http://www.gorillatoolkit.org/pkg/mux
http://docs.studygolang.com/pkg/expvar/
http://docs.studygolang.com/pkg/net/http/pprof/
感谢郭蕾对本文的策划和审校。
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