goroutine
什么是goroutine
goroutine是golang的最小执行单元，每个go程序至少会有一个主goroutine，这里可以类比成java中额主线程。为了更好的理解goroutine，可以将进程，线程和goroutine(其他语言中的协程)进行类比。
进程，线程和goroutine
进程是操作系统进行资源分配，调度和执行的基本单元。当操作系统分配一个进程时，会生成一个唯一对应的PCB块以及为该进程分配专有的系统资源。后续操作系统的调度会通过对应的PCB块来进行。
线程是程序执行流的最小单元，一个标准的线程由线程ID，当前指令指针(PC），寄存器集合和堆栈组成。一般情况下进程与线程为1:n的关系，同一个进程生成的线程会共享改进程的堆上资源。通常情况线程的调度由操作系统内核态进行调度。
协程(goroutine)是更轻量级的线程，或者可以理解为用户态的线程。协程的调度实现答题可以分为两种，一种是用户态的调度实现，比如python中有名的gevent，就是通过用户态调度器实现协程间的调度，这种调度方式存在的一个弊端是由于调度完全是在用户态进行的，所以内核线程与协程的映射关系为1:N,即一个线程内的协程都是交替执行，不能并发；而golang则是在此基础上进行了优化，采用两级调度模型，实现了协程的并发，所以goroutine和内核线程的对应关系为n:m。
1.参考文章2中对于两级调度并发有更进一步的讲解
2.随着这两年互联网的发展，越来越多的语言开始对协程进行了支持，从最开始Python2的greenlet,gevent(线程和协程的对应关系为1:N,用户级线程模型)到Python3在语言层面进行了支持。java中也有kilim和Quasar进行了支持。
go关键字
go关键字是golang提供的生成和使用goroutine的关键字，如下代码
func test(){
fmt.Println("new goroutine")
}
go test()
test函数将在一个新建的goroutine中执行。由于golang在语言层面对于goroutine进行了支持，所以不用想在java中通过实现Runnable接口或者继承Thread后，还要显示的调用start方法才可以在新线程中执行相应的功能。同时由于goroutine的上下文切换开销和所需的内存空间更小(2k)，相同性能的机器可以支撑的goroutine数量远远多于可以支持的线程数量。
chan
golang将CSP模型作为其并发的基础。正如golang著名的口号一样："不要以共享内存的方式来通信，相反，要通过通信来共享内存"。既然要用通信的方式来共享内存，所以go就有了channel的出现，来支持已通信的方式共享内存。
channel = make(chan int ,n)
channel <- 1 //将信息写入channel
i := <-channel //从channel中读取信息
对于channel如何为golang的并发保驾护航，将在后面进行详细描述。
select
第一次看到select这个关键字的时候，第一反应就是经典的select模型。对想的没错，golang中将通信过程中的通过select进行了语言层面支持了通信层面的多路复用器。
select{
case <-ch:
//TODO
case xxx:
//TODO
}
可以看到golang中对于select的使用和前文中提到的swtich的关键字使用方法类似。
go的内存模型
类似于java中的JMM,go也通过定制内存模型，保证并发的正确性。类比于JMM中的happens-before原则，go中的happens-before原则如下，使用a->b标识a操作happens-before b操作。大体上go的内存模型可以分为以下几类
初始化
- 被引入包的init函数优先于本包的所有方法
package p
import q
//q.init -> p.*
2.导入的所有包的init函数->main函数的执行
goroutine创建
- goroutine的创建 -> 该goroutine的执行
goroutine销毁
4.goroutine无法确保在程序中的任何事件发生之前退出
func main(){
go test()
fmt.Println("mian func")
}
func test(){
fmt.Println("test")
}
//test不一定能输出
channel管道
5.一个goroutine向一个channel发送数据 ->另一个goroutine从同一个channel中接收数据
6.如果channel关闭发生在从Channel中获取数据，则会获取到零值
7.无缓存的channel的获取数据会阻塞到向channel中发送数据
var ch = make(chan struct{} ,0)
func main(){
go func(){
fmt.Println("step one")
ch<- struct{}{}
}()
<-ch
fmt.Println("step two")
}
可以用无缓存的channel来实现锁机制
8.对于一个容量为N的channel第k次接收数据 ->该channel的第k+n次发送
限制channel容量？信号量？
锁
又见CAS
sync包提供了两种锁 :sync.Mutex和sync.WRMutex
sync.Mutex独占锁
sync.WRMutex读写锁
类比Java中相应lock实现
9.对于任何 sync.Mutex 或 sync.RWMutex 类型的变量 l 以及 n < m ，对 l.Unlock() 的第 n 次调用在对 l.Lock() 的第 m 次调用返回前发生。
10.对于任何 sync.RWMutex 类型的变量 l 对 l.RLock 的调用，存在一个这样的 n，使得 l.RLock 在对 l.Unlock 的第 n 次调用之后发生（返回），且与其相匹配的 l.RUnlock 在对 l.Lock的第 n+1 次调用之前发生。
Once类型——单例好帮手
11.通过 once.Do(f) 对 f() 的单次调用在对任何其它的 once.Do(f) 调用返回之前发生（返回）。
1.懒汉式在go中的最佳实践，思路同java中的线程安全的懒汉式单例
2.sync 包通过 Once 类型为存在多个Go程的初始化提供了安全的机制。 多个线程可为特定的 f 执行 once.Do(f)，但只有一个会运行 f()，而其它调用会一直阻塞，直到 f() 返回。
goroutine和channel随想
1. 示例: 并发的非阻塞缓存
2.benchmark剖析
3.java中可以通过ForkJoinPool来实现两级线程模型自定义调度器来实现可并发的java协程？
e.g.1目录文件遍历和空间统计
参考内容：
go内存模型-en
go内存模型-zh
Goroutine并发调度模型深度解析&手撸一个协程池
深入理解golang之channel
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