1.1 协程与进程的区别
首先，我理解的操作系统调度等级为 进程 —— 线程 —— 协程。其中进程和线程的区别是本科学的知识，书上和网上都有。主要要说的就是协程和线程的区别。类比线程和进程，一个进程可以拥有多个线程，多个线程之间一起执行来实现并发，但是线程是操作系统级别提供的并发工具，线程太多会造成线程的切换，线程的切换需要系统调用，就会耗时。
协程这个时候作为一种轻量级的线程，那我们就可以理解成，一个线程可以拥有多个协程。协程的切换，只在用户态切换，不需要操作系统的系统调用，就好像是多个协程共用一个线程来实现并发。线程的切换需要记录上下文信息，程序的执行情况等，再进行系统调用，协程也需要记录上下文信息，程序的执行情况，但是不需要系统调用。
1.2 Golang的GM模型
具体的分享推荐看最后的bilibili的视频，这个模型的优缺点，视频中都有详细的解释。单纯用它来理解一下协程。
GM模型.png
G 就是一个协程，M可以想成一个线程，一个M上可以运行多个G。mcache是GO内存模型中的概念，不展开了。
1.3 GPM
这里的话，圆圈代表一个协程，一个G，M可以理解成一个线程，P可以理解成一个CPU，一个CPU上可以并发执行多个线程，一个线程上也可以调度多个协程。和之前的思路差不多，只不过调度方式变了。大概意思是，在上一张图，GM模型中，所有的协程会放到一个全局队列，但是现在，对每个P来说，都有本地的队列来调度，根据调度算法来确定到底是哪个M来执行G
偷来的图.png
都是个人的理解，有不对的地方麻烦指出交流
参考文献
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