整理自《go语言编程》-第四章
1、并发基础
多进程：多进程是在操作系统层面进行并发的基本模式。同时也是开销最大的模式。在Linux平台上，很过工具链正是采用这种模式在工作。比如某个Web服务器，它会有专门的进程负责网络端口的监听和链接管理，还会有专门的进程负责事务和运算。这种方法的好处在于简单、进程间互不影响，坏处是系统开销大，因为所有的进程都是由内核管理的。
多线程：多线程在大部分操作系统上都属于系统层面的并发模式，也是我们使用最多的最有效的一种模式。目前，我们所见的几乎所有工具链都会使用这种模式。它比多进程的开销小很多，但是其开销依旧比较大，且在高并发模式下，效率会有影响。
基于回调的非阻塞/异步IO：这种架构的诞生实际上来源于月多线程模式的危机。在很多高并发服务器开发实践中，使用多线程模式会很快耗尽服务器的内存和CPU资源。二这种模式通过事件驱动的方式使用异步IO，服务器持续运转，且尽可能少用线程，降低开销，它目前在Node.js中得到了很好的实践，但是使用这种模式，编程比多线程要复杂，因为它把流程做了分割，对于问题的本身反应不够自然。
协程：协程（coroutine）本质上一种用户态线程，不需要操作系统来进行抢占式调度，且在真正的实现中寄存于线程中，因此，系统开销极小，可以有效提高线程的任务并发性，而避免多线程的缺点。使用协程的优点是编程简单，结构清晰；缺点是需要语言的支持，如果不支持，则需要用户在程序中自行实现调度器。
2、协程
执行体是个抽象的概念，在操作系统层面有多个概念与之对应，比如操作系统自己掌握的进程（process）、进程内的线程（thread）以及进程内的协程（coroutine，也叫轻量级线程）
多数语言在语法层面并不直接支持协程，而是通过库的方式支持。
Go语言在语言级别支持轻量级线程，叫goroutine。
3、Goroutine
Goroutine是Go语言中的轻量级线程实现，由Go运行时（runtime）管理。
.go:关键字，函数调用前加go关键字，这次调用就会在一个新的goroutine中并发执行。当被调用的函数返回时，这个goroutine也自动结束。如果不是使用channel接收的话，这个函数的返回值将会被丢弃。
4、并发通信
不管是什么平台、什么编程语言并发都是一个大话题。
在工程上，有两种最常见的并发通信模型：共享数据和消息。
共享数据：多个并发单元分别保存对同一个数据的引用，实现对该数据的共享。被共享的数据可能有多种形式，比如内存数据块、磁盘文件、网络数据等。在实际工程应用中最常见的就是共享内存。
Go语言社区：不要通过共享内存来通信，而应该通过通信来共享内存。
Go语言提供的是另一种通信模型，即以消息机制而非共享内存作为通信方式。
5、Channel
（1）概念
Channel 是Go语言在语言级别提供的goroutine间的通信方式。我们可以使用channel在两个或多个goroutine之间传递消息。
Channel是进程内的通信方式，因此通过channel传递对象的过程和调用函数时参数
传递的行为比较一致，比如可以传递指针等。
Channel是类型相关的，一个channel只能传递一种类型的值。
（2）基本语法
声明形式：
Var chanName chan ElementType
例子：var ch chan int
定义channel：
Ch := make(chan int)
向channel中写入数据：
Ch <- value
从channel中读取数据：
Value := <- ch
（3）select
Go语言直接在语言级别支持select关键字，用于处理异步IO问题。
Select {
Case <- chan1:
//如果chan1成功读到数据，则进行该case处理语句
Case chan2 <-1:
//如果成功向chan2写入数据，则进行该case处理语句
Default:
//如果上面的都没有成功，则进入default处理流程
}
（4）缓冲机制
创建一个带缓冲区的channel：
C := make(chan int, 1024)
（5）超时机制
在并发编程的通信过程中，最需要处理的就是超时问题，即向channel写入数据时发现channel已满，或者从channel试图读取数据时发现channel为空。如果不正确处理这个问题，可能会导致整个goroutinue锁死。
Go语言没有提供直接的超时处理机制，但可以利用select机制，可以解决超时问题。
（6）channel的传递
注意：在go语言中channel本身也是一个原生类型，与map之类的类型地位一样，因此channel本身在定义后也可以通过channl来传递。
（7）单向channel
单向channel只能用于发送或者接收数据。
从设计者的角度，所有的代码都应该遵循“最小权限的原则”
（8）关闭channel
使用go语言的内置函数:close(ch)
在读取时使用多重返回值的方式可以判断： x, ok := <-ch
6、让出时间片
每个goroutine中控制何时主动让出时间片给其他goroutine,可以使用runtime包中的Gosched()函数实现。
7、同步
Go 语言包中的sync包提供两种锁类型：sync.Mutex 和sync.RWMutex.
8、全局唯一性操作
Go语言提供一个Once类型来保证全局唯一性操作。
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