推荐一个好用astar算法

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https://github.com/474420502/focus ```golang package main import ( "log" "github.com/474420502/focus/graph/astar" ) func main() { a := astar.NewWithTiles(` sx...... x....... .xxxxxx. .......x .xxxxxxe `) a.SetNeighbor(&astar.Neighbor8{}) if a.SearchMulti() { log.Println(a.GetSinglePathTiles()) } } ``` 1. 支持提取多个可能性的路径. 2. 性能比 https://github.com/beefsack/go-astar 要优. 已做实验对比. 3. 可扩展性也强. 简单易用, 还有很多易用的数据结构. 和一些新的数据结构.

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