HEXA 机器人怎么玩?本次推荐的 Skill(机器人应用)给了大家一些小思路

vincross · · 239 次点击 · 开始浏览    置顶
这是一个创建于 的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
这次的Skill精选,没有像上次推荐的Light Chaser和Fire Marshall Rob一样,具备类似追寻光线、预警火情这样实际应用的功能。但从可玩性来说,今天我们推荐的两款工具类Skill却不输前两者,经过今天的介绍,你或许会对HEXA的玩法又多一些想象。 下面正式进入今天的Skill精选: ![输入图片说明](https://static.oschina.net/uploads/img/201712/13111218_JGB6.png "在这里输入图片标题") **Simulator Kit** 熟悉HEXA的朋友应该知道,HEXA在开发方面的友好程度,除了在系统方面降低了机器人爱好者和开发者学习和探索机器人开发的门槛外,对于小白用户,我们还提供了3D可视化模拟器(Simulator)。用户只要动动鼠标,无需编写代码,就能为HEXA设计新动作。 本次推荐的SimulatorKit,便是用来配合HEXA Simulator使用的Skill。它可以引导用户发现模拟器;对模拟器控制HEXA的用法进行引导;并显示HEXA所处网络及IP地址,以减少必要信息获取的路径。 ![输入图片说明](https://static.oschina.net/uploads/img/201712/13111155_6j7b.jpg "在这里输入图片标题") 简单来说,Simulator Kit是一个让你能够更便捷地使用3D模拟器的一个工具,毕竟无论对于小白还是大牛,在使用模拟器时或许会有许多稍纵即逝的灵感迸发,让3D模拟器的使用方法越简单,或许会让那些脑洞灵感得以完整保留。 ![输入图片说明](https://static.oschina.net/uploads/img/201712/13111303_7YKV.png "在这里输入图片标题") **Servo inching** 对于机器人而言,舵机无疑是最重要的零部件之一。但在机器人的长期使用中,难免会出现舵机发生轻微不准的情况。Servo inching便是为了应对这个问题,让用户可以参考舵机标准位置(零号位)并自主校准。 听起来似乎只是一个简单的校正Skill,但对于HEXA的实际应用中却有不小的意义。当HEXA在人类无法抵达的地方执行任务,如洞穴、狭窄的沟渠、救援现场等等,即便有万分之一的几率出现舵机不准的情况,哪怕是很细小的不准都有可能会增加任务执行的困难,严重的情况甚至会导致失败。Servo inching则可以在HEXA执行任务中,轻松解决这样的问题。 **关于HEXA:** HEXA是可以灵活适应多种场景的全地形可编程机机器人,它集成了各种必要的传感器,并搭载强大易用的机器人软件操作系统(MIND OS)。它是主要面向技术发烧友和科技爱好者的机器人开发平台,提供完整的开发工具。有了HEXA和MIND,人们不需要研究底层的硬件电路和结构力学,就可以直接轻松地学习和开发机器人应用。

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