goroutine:
由GO运行环境管理的轻量级线程
channel:
有类型的管道，操作符为 <- 数据流向箭头指向的方向
使用make（chan 缓冲数据类型 缓冲区长度）来创建
使用close（chan）来关闭管道，只有发送者才允许关闭管道
例
ch := make(chan int 10)
ch <- 10
a := <- ch
或
a := int(0)
a = <- ch
单向管道：单向管道只能用于发送或接收数据。
ch1 := make( chan int)
ch2 := <-chan int(ch1) //ch2就被定义为一个只能读取的channel
ch3 := chan<- int(ch1) //ch3就被定义为一个只能接收的channel
select:
为了让一个goroutine能在多个通讯操作上进行等待，可以使用select
select会阻塞，直到某个分支中的通讯准备好后可以继续执行。
当有多个通讯准备好时，会随机选择一个进行通讯。
同步：
同步必须使用到锁，sync包中提供了两种锁：sync.Mutex 和 sync.RWMutex。
Mutex是最简单的互斥量。
RWMutex也是一种互斥量，不过在读操作时，会阻止写，但不会阻止读。
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