这个是框架的架构图  单个APP的结构  报文协议层级  大家好，我是Vincross，一家智能机器人创业公司。 我们做了一台很棒的机器人，名叫HEXA。它有六条腿和一个可以无限旋转的头部，内置基于Linux自主开发的操作系统，附带了包括摄像头、激光测距和加速度计等一系列传感器，还能够自由扩展硬件外设。 