ID（Identification）角色辨识引脚 两个USB装置互连时，要怎样让两个装置都知道：谁是主控？谁是Peripheral【外围】？这其实使用了新引脚，在传统4-pin的USB接口里追加了第五个引脚：ID 要在互接种担任主控者的USB装置，则将ID引脚位接地（GND）,相对的想担任受控者的USB装置则将此引脚空接（NC），若要用更具体的电器特性来说明，则接地者的ID线路电阻必须低于10欧姆，相反的空接将大大拉高阻值，需超过100k欧姆。 图说：USB OTG 通过新增的ID引脚的接地，浮接状态来决定互连时主从的角色。 USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。 OTG两用设备完全符合U...阅读全文
我们能够让 Go 在多低的配置下运行并做一些实用的事情呢？ 最近我购买了这个特别便宜的开发板： [](https://ziutek.github.io/2018/03/30/go_on_very_small_hardware.html) 购买它，我基于以下三个理由：第一，我（作为一个程序员）从未搞过 STM32F0 系列的开发板；第二，STM32F10x 系列的板子已经很陈旧了，STM32F0 系列的 MCU 十分便宜，有更新的外设，并有很多改进和 bug 修复；第三，我选择这个系列中最低配的是为了本文，这会让整个事情变得妙趣横生。 #...阅读全文
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。） 这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以简书和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go 一、树莓派的PWM 我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。 手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3...阅读全文
title: 树莓派3B开发Go语言案例-双色LED tags: 树莓派,go,golang,3B,3B+,led 该案例实现红绿两色LED灯交叉闪烁，针脚及接线图如下 引脚图 实现代码 package main import ( "log" "time" "periph.io/x/periph/conn/gpio" "periph.io/x/periph/host" "periph.io/x/periph/host/rpi" ) func main() { // 加载所有驱动 if _, err := host.Init(); err != nil { log.Fatal(err) } ticker := time.NewTicker(500 * time.Millisecond) // ...阅读全文
[](https://ziutek.github.io/2018/05/03/go_on_very_small_hardware3.html) 本系列的第一部分和第二部分中讨论的大多数示例都是以一种或另一种方式闪烁 LED。起初它可能很有趣，但过了一段时间它变得有点无聊。让我们做一些更有趣的事情...... ......让我们点亮更多 LED！ ## WS281x LEDs [WS281x](http://www.world-semi.com/solution/list-4-1.html) RGB LED（和它们的克隆版）非常的流行。你...阅读全文
