如何使用go module引入自己github上的库？

假如说我自己写了一个工具库A，这个项目不是用go mod创建的，依赖都放在下面的vendor包里，然后我把它整体上传到github上，现在我要写个写的项目B，这个B项目是用go mod创建的，这个B项目需要A项目，我可以直接 go get A项目地址 这样吗？如果不是的话到底应该怎么做，有人会吗，我在网上找了半天都没找到