go与can通信协议

一般usb转can设备都提供了驱动和驱动的例子(例子可能是其他语言的)，而且一般也提供了文档详细介绍api接口的如何使用，go语言调用这些接口就可以实现数据收发，如果你说的协议是指应用层，那就需要了解应用层协议了(一般都是自定义的并没有统一的标准)。

这个就是读写串口，具体是CAN还是485还是串口都差不多的。或者你也可以用CAN转网络的设备，这样就变成TCP协议或者UDP协议了。

曾经这么做过，首先是硬件需要一个usb转can的设备，软件需要编写go调用设备驱动，一般是window的dll库。