如何让goroutine占用cpu并由我(代码)控制来决定是否让出cpu？

应该是没有，感觉你应该从业务角度解决这个问题，而不是语言层面。

sleep

channel的通信应该本质是也是I/O，但是I/O并不耗费CPU，它需要的CPU本身就非常小。而且Goroutine调度器做了很多事情，比如对占用时间长的Goroutine发起抢占，所以本身当你开的Goroutine只有两个，一个耗时长，另一个耗时非常短，这种情况压根儿就没压力。当你Goroutine有非常多，一个耗时长，另外一堆耗时短，那么首先这些Goroutine会均匀分配到调度器上（前提是你开了runtime.GOMAXPROCS(X)有多个调度器），另一方面Go本身就有一个不需要调度器的监控线程，隔很短的时间便会抢占一次这个耗时长的Goroutine。