求教新版的golang(1.10+)stw问题

golang新人，最近在看gc相关的东西 gc 3 @82.817s 0%: 0+2.0+0 ms clock, 0+1.0/2.0/4.0+0 ms cpu, 59->59->14 MB, 70 MB goal, 4 P 如上所示的gc信息，网上大多数说第二个2.0ms的阶段是stw的，但是我看又有资料说gc这部分早就改革了，2.0ms这部分不是完全stw的，小白想请教一下现在该如何理解这个数据额。。？