Goroutines 协程在长期阻塞的状态下怎样跳过阻塞或者终止 协程

Goroutines 协程在长期阻塞的状态下怎样跳过阻塞或者终止 协程 如题，我在做tcp服务端发现如果用户端无响应就始终阻塞在读取，无法结束Goroutines ，怎样才能内部或外部停止Goroutines