Goroutines 协程在长期阻塞的状态下怎样跳过阻塞或者终止 协程

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我应用过程是这样,那要怎样设置超时
#2
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读取完全可以通过超时,不能无限制的堵塞
#1
我现在就是一直保持在阻塞状态,不超时,也就无法结束Goroutines
#3