var_ ipc.Server = &CenterServer{}这个下划线是什么用法？

不满足的话会在运行时报错。这个是开发者人为的一种小技巧，就是提醒自己到底实现了这个接口没有。

我只知道一般定义私有常量会在名称前加_

Go 中不允许定义了未使用，所以可以理解 _ 是一个垃圾箱，直接扔到垃圾箱，以免说定义了未使用，比如： if _, ok := mymap["name"]; ok { }